驾，原是古代车辆的总称，或专指帝王的车乘，如车驾、銮驾。在《后汉书·舆服志》上载：“天子出，有大驾，有法驾，有小驾。”古代皇帝的车驾可分为大驾、法驾、小驾，而皇帝出行时，仪仗队规模最大者为大驾，在法驾、小驾之上。此外，在明朝张自烈撰的《正字通》上载:“唐制,天子居曰衙,行曰驾。”因此，渐渐的“驾”也就成为古时对皇帝的尊称，或用来借指皇帝、天子。如护驾、圣驾、驾坐等。
另据《说文解字》记载：“崩，山坏也，从山朋声。”所以，崩的本义是山倒塌。如《左传·成公五年》上载：“梁山崩。”在古代，人们往往把天子的死看的很重，常用山倒塌来比喻，故自周朝开始皇帝死就称为“崩”。如《礼记·曲礼下》上记载：“天子死曰‘崩’，诸侯曰‘薨'，大夫曰‘卒’，士曰‘不禄’,庶人曰‘死’。”崩、薨、卒、不禄、死，这些都是古人对死的称呼,带有阶级性。
因此，“驾”可借指或尊称皇帝，而“崩”是指皇帝死亡如同大山倒塌，故“驾崩”是古人用来专指皇帝死亡的一种尊称，而只有平民百姓之死，才会直言不讳的通称为“死”。