1949年4月23日，华东军区海军领导机构在白马庙乡成立，张爱萍任司令员兼政委，人民海军从此诞生。1989年3月，中央军委批准确定1949年4月23日为人民海军成立日。此后，每年4月23日被定为中国人民解放军海军建军节。
1949年4月4日，解放军三野副司令员粟裕、参谋长张震奉中央军委命令，到达江苏泰县白马庙乡，建立渡江战役指挥部，接受国民党起义投诚舰艇，组建了一支保卫沿海沿江的海军部队。
949年4月23日，国民党海军第二舰队司令林遵率所属舰艇25艘起义参加人民解放军，成为人民海军一部分。
1950年4月14日，海军领导机关在北京成立，这是中央军事委员会领导和指挥的海军部队最高领导机关，肖劲光任司令员。此后相继成立了“中国人民解放军海军东海舰队”“中国人民解放军海军南海舰队”“中国人民解放军海军北海舰队”。
在党中央、中央军委的正确领导下，人民海军不断发展壮大。陆续组建了海军水面舰艇部队、海军潜艇部队、海军航空兵、海军岸防部队和海军陆战队五大兵种体系。
海军水面舰艇兵力包括驱逐舰、护卫舰、导弹艇、鱼雷艇和各种勤务舰船等。海军潜艇兵力包括常规动力潜艇、核潜艇等。海军航空兵作为重点发展的兵力之一，至1955年底，基本形成了以岸基航空兵为主的海空作战防御体系。
随着中国海军的现代化发展，中国陆续建造了三艘航空母舰，分别是辽宁号、山东号和福建号。这些航空母舰使中国海军军力显著提升，能够更好地在远海执行任务，保障国家的海洋权益和安全。
辽宁号是中国海军的第一艘航空母舰，是在苏联旧库兹涅佐夫号航母基础上改建而成的。它于2012年正式交付中国海军，并进行了一系列的定制和现代化升级。辽宁号的航空母舰主要任务是用于培训和研究，为后续中国航母的建造和使用提供宝贵经验。辽宁号的排水量约为6.5万吨，有搭载舰载机和桅杆，具备一定的作战能力。
山东号是中国自主研制和建造的艘航空母舰，于2019年交付中国海军。山东号在辽宁号的基础上进行了改进，拥有更先进的舰载机起降设备和系统。航母的排水量相对增加，约为7万吨，可搭载更多的舰载机，包括歼-15等航母。山东号的投入使用进一步增强了中国海军的远海作战能力。
福建号是中国海军的第三艘航空母舰，是中国完全自主设计建造的首艘弹射型航空母舰，采用平直通长飞行甲板，配置电磁弹射和阻拦装置，满载排水量8万余吨。福建号将进一步增强中国在海上的存在和影响力，为国防和世界和平贡献力量。
2024年是人民海军成立75周年。从4月20日开始，人民海军在青岛等地举行军营开放活动，多型海军舰艇对公众开放。
青岛港3号码头的4艘舰船将一直持续开放到4月24日，这期间，每艘舰船每天至少可以接待3000名观众。4月22日青岛奥帆中心也将会迎来邯郸舰和开封舰，届时青岛将出现两港六舰同时开放的局面，预计总接待观众将会达到9万人次。